特斯拉6 月22 日在美国得州奥斯汀启动Robotaxi 试点运营服务，采用量产车型Model Y 及FSD 自动驾驶软件，用户可通过APP 呼叫车辆到来后上车。本次试点采取邀请制，受邀人包括投资人及科技博主，首批乘客反馈积极。Robotaxi 的运行是对特斯拉纯视觉+端到端方案成效的有力验证，证明了大规模算力+数据驱动提升自动驾驶智能程度这一路线的可行性。年内特斯拉有望推出模型参数量是现有模型4.5 倍的新一代模型，马斯克计划未来几个月Robotaxi 车队将快速拓展至1000 辆，2026 年底美国将有超过100 万辆自动驾驶特斯拉投入运营。
高阶智驾竞赛开启，智能车企优势凸显
Robotaxi 作为L4（及以上）级别的自动驾驶应用，其发展或将与乘用车L4 相辅相成。特斯拉作为保有量最大的智能电动车企之一，通过纳管车主的闲置汽车进入Robotaxi 运力网络，可实现Robotaxi 的快速拓展，结合马斯克的计划，未来特斯拉Robotaxi 有望大范围铺开。伴随L4 Robotaxi 上路，乘用车驾驶者将逐渐适应Robotaxi 运行的道路环境，从而增加对自动驾驶的心理接受与认可，届时L4 乘用车市场有望打开。智能车企具备行车数据优势，且Robotaxi 的运营将成为对车辆自动驾驶功能的有力宣传佐证，因此Robotaxi 应用或将成为智能车未来竞争重点。
L4 有望加速，商业场景率先落地
在特斯拉进军Robotaxi、L4 自动驾驶竞赛加速的背景下，我们预计国内L4 有望提速。未来L4、L5 自动驾驶的发展路径将遵循“封闭场景→高速干线→城市道路”的渐进路径，从商用场景逐步向乘用场景过渡。交通运输部已公布两批智能交通先导应用试点项目，第一批自动驾驶项目达14 个，计划投入1500 辆自动驾驶车辆；第二批自动驾驶项目达18 个，计划投入的自动驾驶车辆超2300 台。在绵阳科技城新区项目中，声通科技上线无人配送专线，以L4 级无人配送车开启智能物流新时代。第一条线路全程往返约17km，无人车最高续航可达180km，载重可达800 公斤，该L4 级无人配送车还可用于生鲜、医药、商超便利店等多种城市配送B2B 场景，还能应用于封闭园区、月台接驳、叉车装卸、工业物流、矿区运输等领域。