华沿机器人发布具身智能运动基座

    10月12日，华沿机器人在2026中国国际工业博览会（CIIF2026）上正式发布具身智能运动基座。该基座以标准化、模块化和开放物理底座为核心，旨在推动具身智能技术在真实工业场景中的规模化落地。此次发布标志着华沿机器人从核心运动部件到机器人本体的完整能力体系进一步整合。

    华沿机器人展会展台

    具身智能运动基座在硬件层面集成了多项关键技术。关节模组方面，基座采用新型永磁制动器，相比常规电磁制动器节能最高可达99%，并支持最小12mm大中空内走线布局，兼容谐波、行星等多种技术路线。传感层面，华沿自研的高灵敏MEMS力传感器蠕变小于0.05%FS，滞后小于0.1%FS，精度达到0.1%FS。控制层面，HRC机器人小脑基于1kHzEtherCAT实时控制刷新频率，可实现毫秒级的感知、计算与控制闭环。

    展会期间，华沿机器人同步展示了全面升级的协作机器人本体及新产品。升级后的协作机器人关节速度最大可达360°/s，末端TCP线速度最大可达4.5m/s。在搭载自研新一代Meta电机后，其满载速重复定位精度达0.0109mm，绝对定位精度达0.145mm，整机最低运行噪声小于55dB。此外，一体化2.5D视觉协作机器人支持全平面标定，可引导机器人完成六维位姿调整。华沿还展出了负载65KG、臂展2100mm的S65大负载机器人。

    生态合作方面，华沿机器人与多家企业联合展示了具身智能与协作机器人的落地应用。与基恩士合作的高精度穿针引线应用、与先临三维合作的智能3D扫描检测、与知有无界合作的防爆喷涂方案，以及与东韵智机、新代科技等合作的焊接和CNC上下料场景均亮相展台。此外，华沿还与西门子Xcelerator生态合作伙伴达成签约，进一步拓展工业自动化生态布局。

    华沿机器人董事长王光能表示，公司未来将持续聚焦机器人运动执行层，依托具身智能运动基座推动技术向规模化应用转化。目前，华沿机器人在电机、伺服驱动、关节模组及运动控制等领域已拥有20余年技术积累，形成了从核心运动部件到机器人本体的完整能力。此次发布的产品矩阵与生态合作成果，展示了其在具身智能产业链中的定位与推进节奏。